La amura es la parte delantera de los costados de un barco. "Navegar de amura" significa navegar con el viento viniendo de uno de los costados de proa. En el RIPA, la amura determina cuál embarcación tiene preferencia de paso entre dos veleros.
Babor es el lado izquierdo de una embarcación cuando se mira hacia la proa (hacia adelante). En la s
Estribor es el lado derecho de una embarcación cuando se mira hacia la proa. En la señalización náut
La proa es la parte delantera de una embarcación, la que corta el agua al navegar. Es el extremo opu
La popa es la parte trasera de una embarcación. En la popa se sitúa habitualmente el timón y el moto