El timón es el dispositivo que permite gobernar o dirigir una embarcación. Es una superficie plana vertical sumergida en la popa que, al girar, crea una fuerza lateral que hace girar la embarcación. Se acciona mediante la caña (palanca) o la rueda (volante).
La proa es la parte delantera de una embarcación, la que corta el agua al navegar. Es el extremo opu
La popa es la parte trasera de una embarcación. En la popa se sitúa habitualmente el timón y el moto
El rumbo es la dirección de navegación de una embarcación, expresada en grados desde el Norte (0°-36